БИХ (рекурсивный) фильтр на STM32

Сводка

БИХ (рекурсивный) фильтр – это метод фильтрации сигналов, который применяется для обработки данных в реальном времени на микроконтроллерах STM32. В этой статье мы рассмотрим принципы работы рекурсивного цифрового фильтра на примере языка программирования C++ для STM32.

Рекурсивный фильтр, также известный как фильтр БИХ (бесконечная импульсная характеристика), является одним из наиболее эффективных методов фильтрации сигналов. Он отличается от FIR (конечная импульсная характеристика) фильтров тем, что включает обратные связи и предыдущие значения выходных сигналов.

Пример БИХ фильтра на STM32

#include "stm32f4xx.h"

float b0 = 0.25;
float b1 = 0.5;
float b2 = 0.25;

float x[3] = {0};
float y[2] = {0};

float recursive_filter(float input) {
    // Input sample
    x[0] = input;

    // Calculate output
    y[0] = b0 * x[0] + b1 * x[1] + b2 * x[2] - b1 * y[1] - b2 * y[0];

    // Update values for the next iteration
    x[2] = x[1];
    x[1] = x[0];
    y[1] = y[0];

    return y[0];
}

int main() {
    float input_signal = 0.5;
    float output_signal = recursive_filter(input_signal);

    // Further processing

    return 0;
}

Этот пример демонстрирует основные шаги реализации рекурсивного фильтра на языке C++ для STM32. Однако для полноценной работы с фильтром требуется более детальное изучение специфики работы с аппаратными ресурсами микроконтроллера и оптимизации алгоритма фильтрации.