OpenMV N6: революционный модуль машинного зрения на базе STM32N6

Модуль машинного зрения
Содержание

Введение

OpenMV N6 — это инновационный модуль машинного зрения, работающий на Python и способный обрабатывать модель YOLOv8n со скоростью более 30 FPS при разрешении 256×256, потребляя при этом менее 0,75 Вт. Это стало возможным благодаря использованию микроконтроллера STM32N6 с нейропроцессором (NPU).

Стрктура OpenMV N6
Рисунок 1. Структура OpenMV N6.

Компания OpenMV, авторизованный партнер STMicroelectronics, запустила кампанию на Kickstarter, предлагая ранним сторонникам приобрести модуль со скидкой ($120) и получить доступ к эксклюзивным примерам приложений.

Технические характеристики OpenMV N6

Модуль обладает впечатляющими характеристиками, делающими его универсальным решением для встраиваемого машинного зрения:

КомпонентХарактеристики
Камера1 МП, глобальный затвор, до 120 FPS
ПроцессорSTM32N6 (Cortex-M55, 800 МГц, NPU 600 GOPS)
Память32 МБ Flash (400 МБ/с), 64 МБ PSRAM (800 МБ/с)
Беспроводные интерфейсыWi-Fi 2.4 ГГц (802.11 b/g/n), Bluetooth LE 5.1
Проводные интерфейсыGigabit Ethernet (требуется внешний щит), USB-C (480 Мбит/с)
Энергопотребление<0,75 Вт, поддержка PoE и LiPo 3,7 В
ОтладкаJTAG, ST-LINK
Блок схема OpenMV N6
Рисунок 2. Блок схема OpenMV N6.

Ключевые преимущества

  • Высокая производительность при низком энергопотреблении.
  • Гибкость подключения (Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet).
  • Простота разработки благодаря MicroPython и OpenMV IDE.
  • Компактность и отсутствие активного охлаждения — идеально для IoT и промышленных решений.

Сравнение OpenMV N6 с аналогами

Для лучшего понимания места OpenMV N6 на рынке рассмотрим его в контексте других популярных решений:

МодельПроцессорNPUFPS (YOLOv8n)ПотреблениеЦенаЯзык программирования
OpenMV N6STM32N6 (Cortex-M55)600 GOPS30+ @ 256×256<0,75 Вт~$120MicroPython
OpenMV Cam H7+STM32H743Нет<5 @ 320×240~1,2 Вт~$100MicroPython
Raspberry Pi 5Broadcom BCM2712Нет15-20 @ 640×480~5 Вт~$60+Python/C++
Jetson NanoCortex-A57128 CUDA20-30 @ 640×480~10 Вт~$150+Python/C++/CUDA
ESP32-CAMESP32 (Xtensa LX6)Нет<1 @ 160×120~0,5 Вт~$10MicroPython/C

Выводы из сравнения

  • OpenMV N6 превосходит другие модули OpenMV по скорости и энергоэффективности.
  • По сравнению с Raspberry Pi 5 и Jetson Nano он менее мощный, но значительно экономичнее.
  • ESP32-CAM дешевле, но не подходит для сложных задач машинного зрения.

Почему STM32N6 — прорыв в машинном зрении?

1. NPU + Cortex-M55 = высокая производительность

  • 600 GOPS (в 600 раз быстрее MCU без NPU).
  • 4,2 МБ ОЗУ и двойная 64-битная шина AXI для быстрой обработки данных.

2. Энергоэффективность

  • Режим глубокого сна позволяет работать более года от LiPo-батареи.
  • Отсутствие активного охлаждения упрощает интеграцию.

3. Удобство разработки

  • MicroPython снижает порог входа для новичков.
  • OpenMV IDE ускоряет прототипирование.

Применение OpenMV N6

  • Промышленная автоматизация (контроль качества, сортировка).
  • Умные камеры (распознавание лиц, детекция движения).
  • Робототехника (навигация, избегание препятствий).
  • IoT-устройства (локальная обработка без облака).

Заключение

OpenMV N6 — это революционный модуль, сочетающий высокую производительность, низкое энергопотребление и простоту разработки. Благодаря STM32N6 он открывает новые возможности для встраиваемого машинного зрения, особенно в промышленности и IoT.

Участие в Kickstarter-кампании позволяет получить модуль дешевле и стать частью его развития.

FAQ

Чем OpenMV N6 лучше Raspberry Pi для машинного зрения?

  • Ниже энергопотребление (<0,75 Вт против ~5 Вт).
  • Лучшая поддержка Python (оптимизированная MicroPython-среда).
  • Готовые библиотеки для работы с камерой и нейросетями.

Можно ли использовать OpenMV N6 без NPU?

Да, STM32N6 выпускается в двух версиях — с NPU и без него (только Cortex-M55).

Какие нейросети поддерживаются?

  • YOLOv8n, TinyML, TensorFlow Lite.
  • Возможность кастомизации моделей под свои задачи.

Когда начнутся поставки?

Первые партии ожидаются в конце 2024 года.