~ cd описание интерфейса i2c: принцип работы, протокол и применение

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // Инициализация шины I2C как мастер
  Serial.begin(9600); // Инициализация последовательной связи для вывода информации в монитор порта
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(9); // Начало передачи на устройство с адресом 9 (ведомое устройство)
  Wire.write("Hello world"); // Отправка строки "Hello world"
  Wire.endTransmission(); // Завершение передачи
  delay(1000); // Задержка 1 секунда между отправками
}

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(9); // Инициализация шины I2C с адресом 9 (ведомое устройство)
  Wire.onReceive(receiveEvent); // Установка функции-обработчика для приема данных
  Serial.begin(9600); // Инициализация последовательной связи для вывода информации в монитор порта
}

void loop() {
  delay(100); // Небольшая задержка
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  while (Wire.available()) { // Пока есть данные для чтения
    char c = Wire.read(); // Чтение символа из шины I2C
    Serial.print(c); // Вывод принятого символа в монитор порта
  }
  Serial.println(); // Переход на новую строку для отделения принятых данных
}

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  char txBuffer[] = "Hello world";
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x08 << 1, (uint8_t *)txBuffer, strlen(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);

  while (1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}