~ cd подключение датчика ina219 к arduino: схема, библиотеки и примеры кода

Введение

Датчик тока INA219 представляет собой мощный и удобный инструмент для мониторинга тока и напряжения в проектах на Arduino. Этот датчик позволяет считывать данные с высокой точностью благодаря встроенному 12-битному аналого-цифровому преобразователю (АЦП). В статье будет рассмотрено, как подключить INA219 к Arduino, какие библиотеки использовать и как написать код для работы с этим датчиком.

Описание датчика INA219

INA219 — это датчик тока и напряжения с интерфейсом I2C, который позволяет измерять напряжение на шунтирующем резисторе, а также рассчитывать мощность и ток. Этот датчик применяется в проектах для мониторинга питания аккумуляторов, солнечных панелей, портативных зарядных устройств и других систем, требующих мониторинга нагрузки.

Особенности INA219:

Поддержка интерфейса I2C
Высокоточный АЦП на 12 бит
Диапазон измеряемого напряжения до 26 В
Токовый шунт позволяет измерять ток до 3.2 А
Возможность прямого подключения к Arduino и другим микроконтроллерам

Схема подключения INA219 к Arduino

Для подключения INA219 к Arduino потребуется всего несколько соединений, так как он использует интерфейс I2C. Стандартные выводы I2C на Arduino Uno — это A4 (SDA) и A5 (SCL). Подключение выполняется следующим образом:

**Таблица 1. Подключение INA219 к разным платам Arduino**
№	INA219	Описание	Arduino Nano	Arduino Uno	Arduino Mega
1	VIN+	Пин для измерения тока	к месту измерению тока	к месту измерению тока	к месту измерению тока
2	VIN-	Пин для измерения тока	к месту измерению тока	к месту измерению тока	к месту измерению тока
3	VCC	Пин питания	5V	5V	5V
4	GND	Пин Земли	GND	GND	GND
5	SCL	Тактовый Пин	A5	A5	20
6	SDA	Информационный Пин	A4	A4	21

Необходимые библиотеки для Arduino

Adafruit INA219 — это библиотека для Arduino, упрощающая работу с датчиком тока и напряжения INA219. Она позволяет считывать ток, напряжение и мощность через интерфейс I2C. С её помощью можно легко реализовать мониторинг параметров питания в проектах, таких как системы на солнечной энергии или устройства с батарейным питанием.

Библиотека Wire.h для Arduino предоставляет интерфейс для работы по протоколу I2C, позволяя микроконтроллеру общаться с различными I2C-устройствами, такими как датчики, дисплеи и другие модули. С её помощью можно легко передавать и получать данные, обеспечивая стабильное и эффективное взаимодействие с подключёнными компонентами.

Код для Arduino для работы с INA219

Ниже представлен пример кода, который позволяет считывать значения напряжения и тока с датчика INA219. Этот скетч выводит значения тока, напряжения и мощности на монитор порта.

...

Копировать

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>

// Создаем объект INA219
Adafruit_INA219 ina219;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Инициализируем INA219
  if (!ina219.begin()) {
    Serial.println("Не удалось найти INA219. Проверьте соединение!");
    while (1);
  }
  Serial.println("INA219 подключен.");
}

void loop() {
  // Получаем напряжение шунта в милливольтах
  float shuntVoltage = ina219.getShuntVoltage_mV();

  // Получаем напряжение на шине
  float busVoltage = ina219.getBusVoltage_V();

  // Рассчитываем ток в миллиамперах
  float current_mA = ina219.getCurrent_mA();

  // Рассчитываем мощность в милливаттах
  float power_mW = ina219.getPower_mW();

  Serial.print("Шунтовое напряжение: ");
  Serial.print(shuntVoltage);
  Serial.println(" мВ");

  Serial.print("Напряжение на шине: ");
  Serial.print(busVoltage);
  Serial.println(" В");

  Serial.print("Ток: ");
  Serial.print(current_mA);
  Serial.println(" мА");

  Serial.print("Мощность: ");
  Serial.print(power_mW);
  Serial.println(" мВт");

  Serial.println();

  delay(1000);
}

Объяснение кода:

Вначале подключаем необходимые библиотеки Wire.h и Adafruit_INA219.h.
Создаем объект ina219, который управляет датчиком.
В setup() проверяем, инициализировался ли датчик. В случае ошибки выводим сообщение.
В loop() используем методы getShuntVoltage_mV(), getBusVoltage_V(), getCurrent_mA() и getPower_mW(), чтобы получить шунтовое напряжение, напряжение на шине, ток и мощность соответственно.
Результаты выводятся на последовательный монитор каждую секунду.

Заключение

Датчик тока и напряжения INA219 — это удобное и многофункциональное устройство для измерений в проектах на базе Arduino. Он отличается высокой точностью и легкостью в подключении, а библиотека Adafruit делает его использование простым и доступным даже для начинающих. INA219 идеально подходит для измерения мощности и контроля уровня заряда в проектах с питанием от батареи или в системах солнечной энергии.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

1. Какова максимальная мощность, которую может измерить INA219?
Максимальная мощность зависит от шунтирующего резистора и напряжения. Обычно датчик способен измерять ток до 3,2 А при использовании стандартного шунта.

2. Можно ли использовать INA219 с другими микроконтроллерами, кроме Arduino?
Да, INA219 совместим с любым микроконтроллером, поддерживающим I2C, включая ESP8266, ESP32, Raspberry Pi и другие.

3. Поддерживает ли библиотека Adafruit INA219 дополнительные функции?
Да, библиотека поддерживает функции измерения напряжения на шине и шунте, а также расчета мощности.

4. Какое разрешение у датчика?
INA219 использует 12-битный АЦП, что обеспечивает высокую точность измерений.

5. Почему данные измерений иногда кажутся некорректными?
Убедитесь в надежности соединений и корректности калибровки шунта. Малые значения тока могут быть менее точными из-за ограничений точности при малом токе.

Эта статья поможет вам быстро настроить INA219 для использования в проектах Arduino и эффективно считывать параметры тока и напряжения, необходимые для успешного контроля над оборудованием или источниками питания.